?伺服壓力機的軟著陸功能通過高精度力控算法與傳感器協(xié)同實現(xiàn)，核心在于減小沖擊、保護工件和模具。那么伺服壓力的軟著陸功能是如何實現(xiàn)的呢？
1.?低速接近階段：?壓頭以 ?0.1-1mm/s? 的低速接近工件，避免慣性沖擊。通過編碼器實時反饋位置，位移分辨率達 ?0.001mm?，確保精準(zhǔn)定位。
?2.?力控模式切換：??開環(huán)力控?，依賴電機電流換算壓力（需高剛性結(jié)構(gòu)），響應(yīng)快但精度受限（±5%-15%）。?閉環(huán)力控?，通過末端傳感器（如壓力傳感器）實時反饋，形成閉環(huán)調(diào)節(jié)，精度提升至 ?±0.5%?。軟著陸通常采用 ?閉環(huán)力控?，通過傳感器檢測接觸瞬間壓力突變，觸發(fā)減速。
?3.?三段式力控算法。??分段控制?：預(yù)設(shè)“接近-接觸-保壓”三階段參數(shù)（距離、速度、目標(biāo)壓力）。?動態(tài)調(diào)節(jié)?：接觸瞬間自動切換至微力模式（如 ?1N-10N?），防止過沖。?
?4.過沖抑制技術(shù)。?預(yù)判減速?：基于位置-壓力曲線斜率變化，提前降低速度（如距工件 ?0.5mm? 時減速至 ?0.01mm/s?）。?動態(tài)阻尼?：增加阻力算法吸收殘余動能，避免回彈。?
